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Posicionamiento con un PLC de la familia MELSEC-FX
4
Empleo de la serie FX para el posicionamiento
4.1
Posicionamiento con un PLC de la familia MELSEC-FX
Los controladores lógicos programables de las series FX
básicas para poder enviar pulsos de valor consigna a motores paso a paso y a servoamplificadores.
Soportan tanto el posicionamiento punto a punto (poit to point) como el registro de los datos de posi-
ción absoluta del servoamplificador, la marcha al punto cero y el cambio de la velocidad de la pieza
durante el funcionamiento.
Más información acerca del posicionamiento con los PLCs de la serie FX podrá encontrarla en:
● Instrucciones de programación de la familia MELSEC-FX
● Descripción del hardware de la serie FX
● Descripción del hardware de la serie FX
● Manual de instrucciones del módulo de posicionamiento FX
● Manual de instrucciones del módulo de posicionamiento FX
● Manual de instrucciones del módulo de posicionamiento FX
En lo sucesivo damos por supuesto que usted ha leído y entendido los manuales indicados arriba o
que tiene acceso directo a los mismos.
4.1.1
Sinopsis de los PLCs
Número de ejes
Las unidades base PLC de las series FX1S y FX1N equipadas con salidas de transistor permiten el con-
trol de dos ejes con una velocidad de hasta 100.000 pulsos/segundo (100 kHz).
Las unidades base PLC FX3G-14MT/
dos ejes, y las unidades base FX3G-40MT/ y FX3G-60MT/ pueden controlar hasta un máx. de tres
ejes con un máx. de 100 kHz.
Una unidad base PLC de la serie FX3U(C) con salidas de de transistor soporta velocidades de hasta
100.000 pulsos por segundo (100 kHz) para tres ejes. Con dos adaptadores FX3U-2HSY-ADP, un PLC
de la serie FX3U puede equiparse para cuatro ejes con frecuencias de pulso de hasta 200 kHz.
Todas las series de PLCs emplean el método PLS/DIR para la salida de pulsos de valor
Unidad base utilizable de
la familia MELSEC-FX
Salida para
pulsos de valor consigna
Salida para
dirección de giro
Tab. 4-1:
Si no se emplea el módulo de adaptador FX3U-2HSY-ADP, las salidas para la determinación de la
dirección de giro pueden asignarse a voluntad. Las salidas aquí indicadas (Y4, Y5, Y6 y Y7) sirven
sólo de ejemplo.
Con el módulo de adaptador FX3U-2HSY-ADP puede emplearse también el método de salida de
pulsos FP/RP.
Un módulo de adaptador FX3U-2HSY-ADP puede combinarse sólo con una unidad base PLC de
la serie FX3U
Posicionamiento con sistemas PLC de la serie FX
Un eje
FX
, FX
, FX
1S
1N
FX
Y0
Y4
Sinopsis de los PLCs que pueden emplearse
.
Empleo de la serie FX para el posicionamiento
, FX
1S
de MELSEC.
3G
-/FX3
de MELSEC.
3U
UC
2N
y FX3G-24MT/
(salidas de transistor) pueden controlar hasta
Dos ejes
-14MT/ , FX
-24MT/
3G
3G
, FX
, FX
-40MT/ , FX
3U
3UC
3G
3G
FX
+ (2) FX
-2HSY-ADP
3U
3U
Y1
Y5
, FX
y FX
incluyen funciones
1N
3G
3U(C)
2N
-1PG-E (n° de art. 136268)
-10PG (n° de art. 150239)
2N
-10GM/FX
-20GM (n° de art. 152597)
2N
consigna.
Tres ejes
Cuatro ejes
—
-60MT/
Y2
Y6
—
—
Y3
Y7
4 - 1
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