Módulo de posicionamiento
Búsqueda del interruptor de aproximación (DOG)/Búsqueda del punto cero
En algunos sistemas PLC es posible buscar el interruptor de aproximación cuando este ha sido so-
brepasado ya durante el posicionamiento. Con ello, el portapiezas se desplaza hasta que responde el
interruptor de fin de carrera, invierte la dirección de desplazamiento, retorna pasando de nuevo sobre
el punto cero, invierte de nuevo la dirección de desplazamiento y busca ahora el interruptor de
aproximación.
Posicionamiento con sistemas PLC de la serie FX
Componentes del sistema de posicionamiento y función de los mismos
Interruptor de
Interruptor de
aproximación
fin de carrera
Posición de
Punto cero
partida
Retorno
Fig. 3-6:
Secuencia temporal de la búsqueda
del interruptor de aproximación
313020da.eps
3 - 7