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que debe seguirse con la comprobación de alimentación perdida del brazo robótico (todos los
frenos están activos). El mensaje del E-Stop también aparece en la CP.
8.
Suelte el botón E-Stop y observe si el robot vuelve a su estado normal de nuevo o si el LED o el
botón de liberación parpadea en azul.
La prueba operativa manual del botón P-Stop se hace como sigue:
1.
Compruebe los botones P-Stop uno a uno mediante la creación de un programa simple que
mueva el robot.
2.
Inicie el programa y presione el botón P-Stop.
3.
Compruebe si el robot detiene el movimiento.
4.
Suelte el botón P-Stop y compruebe si el robot continúa el movimiento tras presionar el botón
verde de reanudación o continúe en la consola de programación.
Todos los botones P-Stop y E-Stop deben examinarse individualmente, incluidos los externos
conectados al controlador del robot.
Repita las pruebas funcionales después de cada instalación o reinstalación de cualquier herramienta
robótica.
Si todos los exámenes se superan correctamente, el robot estará listo para
funcionar.
Si alguna de las pruebas de seguridad falla, no utilice el robot y póngase en
contacto con su proveedor de servicios para hallar la solución al problema y
repararlo.
4.1 Instrucciones para un funcionamiento seguro
Antes de abrir el armario eléctrico, el operador debe esperar 5 segundos para asegurarse de que el robot
esté desconectado.
Únicamente una persona formada puede acceder al armario eléctrico. Una persona formada es
•
una persona que ha obtenido la información adecuada o ha estado supervisada por una persona
experta en electricidad y que es capaz de advertir los riesgos y evitar los peligros que comporta
la electricidad (por ejemplo, el personal de mantenimiento). Consulte la sección de definiciones.
El robot genera un nivel de ruido < 70 dB (A).
•
Si el robot detecta una sobrecarga, activa la función P-Stop.
•
4.2 Funciones de seguridad
Las funciones de seguridad del robot comprueban constantemente las señales externas e internas de
todo el sistema y pueden actuar inmediatamente para detener el robot o cortar el suministro de
electricidad, si fuera necesario.
Kassow Robots ApS
Kajakvej 2
DK-2770 Kastrup
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