Publicidad
4.2.2 Parada protectora
El operador puede interactuar con la parada protectora (P-Stop) para pausar y poner en marcha el
programa en curso.
Internamente, el sistema también puede activar la parada protectora activando los protectores de
energía en el sistema cuando se cumplen las condiciones específicas y advertir al usuario. Según el tipo
de valores divergentes, el programa puede continuar su funcionamiento normal cuando se libera la P-
Stop.
Existen dos tipos de parada protectora.
Ruta de la P-Stop:
El brazo robótico se detiene lo más rápido posible sin desviarse de su trayectoria. El programa puede
reanudarse soltando el botón de parada protectora y presionando el botón para continuar en la pantalla
de la consola de programación o los botones de pausa/marcha.
Parada protectora rápida:
Cada articulación del robot utiliza una potencia de par de parada completa en el robot pero está limitada
por un sistema eléctrico de seguridad. El programa no puede reanudarse; en su lugar, deberá reiniciarse
presionando el botón de desbloqueo y de continuar en la pantalla de la consola de programación o los
botones de pausa/marcha.
Esta parada protectora tiene categoría 2.
Pantallas y alarmas
Al activar una parada protectora, el estado aparecerá en la consola de programación:
«Parada protectora externa activada»
Mantenimiento y comprobaciones
Las funciones de seguridad se ajustan a EN ISO 13849-1:2015.
Las siguientes funciones de seguridad están preconfiguradas y pueden integrarse al sistema a través de
la interfaz de seguridad del controlador del robot:
Seguridad del operador (= conexión para la supervisión de protecciones físicas)
Kassow Robots ApS
Kajakvej 2
DK-2770 Kastrup
La parada protectora debe probarse al menos cada 12 meses.
La parada protectora es una parada de categoría 2 de acuerdo con
IEC60204-1.
info@kassowrobots.com
kassowrobots.com
21 / 52
21 / 52
Publicidad
