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4.2.1 Parada de emergencia
La función de parada de emergencia (E-Stop) es una función de seguridad adicional que sirve para evitar
un peligro derivado del uso indebido del robot. Los riesgos pueden provocar lesiones personales, daños
al robot o al trabajo en curso, o pueden producirse por un fallo de otra función de seguridad.
Los botones E-Stop se encuentran tanto en la consola de programación como en la caja del robot (véase
la figura 1 en la sección 2.10). Estos botones se utilizan para activar medidas de seguridad integradas y
detener el robot para prevenir una situación potencialmente peligrosa.
Mientras los botones de emergencia ofrecen una interacción y seguridad inmediatas para el operador, las
variables internas se examinan continuamente para evitar daños internos en el sistema.
Los protectores de integridad comprueban las condiciones básicas del sistema, como la temperatura, la
tensión o la corriente. Otras comprobaciones de seguridad controlan la consistencia de los datos de los
sensores.
La parada de emergencia activa siempre una parada inmediata del robot, seguida de un corte de la
fuente de alimentación de todas las piezas importantes del robot.
La función de emergencia es invariable en todos los modos de funcionamiento del robot.
Componentes incluidos en la función de seguridad
Pieza de entrada
E
El circuito de parada de
emergencia en la placa de E/S -
Consola de programación -
Controlador de robot
La parada de emergencia se
activa pulsando uno de los
botones E-Stop o activando el
circuito externo de parada de
emergencia.
Los pulsadores E-Stop están
Kassow Robots ApS
Kajakvej 2
DK-2770 Kastrup
La parada de emergencia debe probarse al menos cada 12 meses.
La parada de emergencia es una categoría de parada 1 de acuerdo con la
norma IEC60204-1.
Pieza lógica
Placa E/S
La placa E/S supervisa la función
de seguridad.
La vida útil del controlador es de
30.000 horas.
La función de seguridad, y con
ella, el robot, no debe usarse
durante más de 30.000 horas.
Cualquier uso superior a 30.000
info@kassowrobots.com
kassowrobots.com
L
Circuitos de alimentación
Desconecte la fuente de
alimentación de las piezas
móviles.
Se estima que el número máximo
de accionamientos al año es de
52.
La vida útil de los componentes
(valor T10d) se calcula según el
19 / 52
Pieza de salida
S
19 / 52
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