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8.3.1 Instalación eléctrica .....................................................................................................38
8.3.2 Instalación del robot .....................................................................................................39
9
Uso del brazo robótico ....................................................................................................... 40
9.1 Uso seguro .................................................................................................................................40
9.2 Situaciones de error ...................................................................................................................40
9.3 Reinicio completo de la consola .................................................................................................40
9.4 Señales que debe advertir .........................................................................................................42
9.5 Accesorios ..................................................................................................................................43
9.6 Intervalos de servicio, mantenimiento y limpieza .......................................................................43
9.7 Lista de piezas de repuesto y consumibles ................................................................................43
10 Controlador ......................................................................................................................... 44
10.1 Exterior del controlador ............................................................................................................44
10.2 Interior del controlador y conexiones eléctricas .......................................................................45
10.3 Salida de fuente de alimentación (24 V) ..................................................................................46
10.4 Relés de uso general ...............................................................................................................46
10.5 Paradas de emergencia y protectora .......................................................................................46
10.6 Entradas digitales (24 V) ..........................................................................................................46
10.7 Entradas analógicas (4-20 mA) ................................................................................................47
10.8 Entradas analógicas (0-10 V) ...................................................................................................47
10.9 Salidas analógicas (4-10 mA) ..................................................................................................47
10.10 Salidas analógicas (0-10 V) ...................................................................................................47
10.11 Salidas digitales (0-24 V) ........................................................................................................48
10.12 E/S seguras ............................................................................................................................48
10.12.1 Entradas digitales seguras (SDI) .............................................................................48
10.12.2 Salidas digitales seguras (SDO) ..............................................................................49
11 E/S de la herramienta ......................................................................................................... 50
11.1 Clasificaciones de E/S de la herramienta .................................................................................51
11.2 Conectores de E/S de la herramienta.......................................................................................51
11.2.1 Conector hembra M8 de 8 polos ................................................................................51
11.2.2 Conector macho M8 de 8 polos .................................................................................52
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