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El controlador debe tener una conexión a tierra adecuada con tierra de protección en el cable de
alimentación. Asegúrese siempre de que la instalación eléctrica se haga en forma de estrella cuando el
robot se instale junto a otros equipos donde haya una presencia de grandes corrientes transitorias como
motores eléctricos, solenoides, equipos de soldadura, etc.
El interruptor del robot se encuentra en el lado izquierdo de la caja del controlador.
8.3.2 Instalación del robot
Instrucciones para instalar el robot:
1.
En primer lugar se debe instalar un soporte resistente para el robot (consulte el capítulo 4 para
conocer la estructura de la base).
2.
Se deben utilizar cuatro (4) tornillos M10 DIN 912 (clase 10.9 o superior) para fijar el robot al
soporte instalado, ya sea taladrando orificios M10 en el soporte o utilizando una tuerca M10 en el
otro lado de los orificios del soporte. Los tornillos deben apretarse con un par mínimo de 70 N·m
(o superior si se utiliza una clase superior).
3.
El soporte
DEBE
Cuanto más rígido sea, mejor. Cualquier desviación en el soporte se multiplicará al final de la
herramienta, lo que afectará a la precisión de la carga útil y la velocidad. Por lo general, no
debería desviarse más de 3-5 mm como máximo con una velocidad y carga completas.
4.
Se pueden instalar varias herramientas en la brida de montaje del robot (consulte el diagrama a
continuación).
Kassow Robots ApS
Kajakvej 2
DK-2770 Kastrup
ser capaz de soportar 500 N·m y 1000 N de fuerza en cualquier dirección.
info@kassowrobots.com
kassowrobots.com
Para clavijas DIN 7
espaciadas 47±0,25 mm
6 × M6 × 1,0 10
M8 hembra 8 polos
M8 macho 8 polos
39 / 52
5
39 / 52
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