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10.3 Salida de fuente de alimentación (24 V)
El controlador proporciona una única fuente de alimentación que sale directamente de la fuente
de alimentación interna de 24 V CC.
Esta salida puede suministrar hasta 6 A.
Si consume más de 6A, la fuente de alimentación entrará en protección contra sobrecorriente y
apagará el robot.
10.4 Relés de uso general
Hay cuatro relés de uso general que pueden estar normalmente abiertos o normalmente cerrados. Cada
salida de relé tiene una capacidad nominal máxima de 250 V CA/5 A o 24 V CC/5 A.
Las instalaciones de más de 50 V deben cumplir con la norma IEC 60664-1 en las siguientes
circunstancias:
-
Categoría de sobretensión II.
-
Grado de contaminación 2.
Los relés se pueden controlar a través de la interfaz de usuario de la consola y asignarse a una variable
personalizada para fines de programación. Cada relé tiene su propio diodo indicador que se enciende al
activar el relé.
10.5 Paradas de emergencia y protectora
El usuario puede conectar interruptores externos de parada de emergencia y/o protectora. El interruptor
externo debe tener dos contactos normalmente cerrados. En caso de que no se necesiten interruptores de
parada externos, cada conector de entrada de parada debe tener una conexión de 1-2 y 3-4, su controlador
se proporciona con esos cortocircuitos por defecto.
Figura 17: Esquema de cableado del circuito externo de para de emergencia o protectora; el azul y el
morado muestran los dos conjuntos de contactos individuales.
10.6 Entradas digitales (24 V)
Hay un total de 16 entradas digitales disponibles en el CR de Kassow Robots diseñadas para funcionar
con una tensión para PLC estándar industrial de 24 V CC (IEC 61131-2: 2017).
Las 16 entradas están divididas en cuatro conectores. Cada enchufe tiene 5 pines, 4 entradas y 1 puesta a
tierra común. Todas las conexiones a tierra de todos los conectores son iguales y son también chasis y
puesta a tierra para el resto del sistema.
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Kajakvej 2
DK-2770 Kastrup
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