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Los relés en el bus de alimentación del brazo robótico.
•
Conectores para conectar a una toma de corriente, un brazo robótico y una consola de
•
programación.
Un botón de parada de emergencia.
•
Un botón de parada protectora.
•
Un botón de alternancia de marcha/pausa/reanudación.
•
3.
La consola de programación / interfaz del usuario permite al usuario programar el sistema del
robot y alberga dos botones de accionamiento trasero en la parte posterior junto al mango. Al
pulsarlos, el usuario puede manipular manualmente el brazo robótico. También hay un botón de
parada de emergencia, un botón de parada protectora y un botón de alternancia de
marcha/pausa/reanudación en la parte delantera.
4.
Los cables que conectan los componentes del sistema son los siguientes:
Un cable con dos conectores en ambos extremos entre el brazo robótico y el armario del
•
controlador.
Un cable se fija a la consola de programación y, con un conector, en el otro extremo para
•
conectar la consola al armario del controlador.
Un cable tiene un conector hembra CEE trifásico en un extremo y un conector macho en el
•
otro para conectar el armario del controlador al enchufe de la pared.
5.2 Uso del robot
Modos de funcionamiento
El robot se puede utilizar manual o automáticamente. Está automatizado, es programable y puede
moverse en un máximo de siete ejes. El robot suele utilizarse para soldar, pintar, montar, manipular,
envasar y etiquetar. Todas estas acciones se realizan con las garantías de alta resistencia, velocidad y
precisión.
Se recomienda el uso exclusivo de herramientas pertinentes y estandarizadas. El robot está diseñado para
su uso en un entorno industrial interior.
El robot está destinado únicamente a un uso profesional y a ser utilizado por personas con un
conocimiento y una experiencia adecuados con robots colaborativos.
Esta documentación va dirigida a personas formadas con las siguientes competencias y conocimientos:
•
Conocimientos de ingeniería mecánica
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Conocimientos de sistemas eléctricos y electrónicos
•
Conocimientos de sistemas de controladores robóticos
El robot:
Únicamente debe utilizarse con las condiciones operativas que se contemplan en este manual de
•
instrucciones.
Está diseñado para que usuarios especializados y cualificados lo programen y lo mantengan
•
Kassow Robots ApS
Kajakvej 2
DK-2770 Kastrup
info@kassowrobots.com
kassowrobots.com
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