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8 Manejo
En esta sección se describe el modo en que debe utilizarse el robot en distintas situaciones. Se indicará
siempre que se necesite una formación específica por parte del personal.
La instalación y el desmontaje del robot deben realizarlos personal cualificado y formado. Se deberán
respetar todas las instrucciones de seguridad para evitar accidentes.
Como se menciona anteriormente en este manual, Kassow Robots suministra el brazo robótico, el
controlador, la consola de programación, los cables y los documentos en dos prácticas cajas para que una
sola persona pueda manejarlas con total seguridad.
Las cajas de transporte también podrán utilizarse como almacenamiento seguro si fuera necesario.
8.1 Desempaquetado y manejo general del brazo robótico
Compruebe si el robot ha sufrido algún daño durante el transporte cuando lo desempaquete. Se deberán
reparar todos los daños que afecten a la funcionalidad o seguridad del robot antes de ponerlo en marcha.
Desempaquetado del brazo robótico:
El brazo robótico puede pasar directamente de la caja a la plataforma de montaje con la ayuda de
•
dos personas; una sostiene el brazo robótico mientras la otra instala la base del robot con cuatro
tornillos.
En caso de que el brazo robótico deba almacenarse temporalmente una vez sacado de la caja,
•
deberá permanecer en una superficie mullida.
El controlador del robot puede colocarse directamente en el suelo o instalarse en la pared
•
mediante los soportes para la pared.
La consola de programación se puede colocar en su soporte frente al controlador o en una pared.
•
Los cables se conectan una vez se han instalado correctamente el controlador y el brazo
•
robótico.
8.2 Desecho seguro del material del embalaje y del brazo
robótico
Los materiales de empaquetado, el brazo robótico, el armario del controlador y la consola deben
desecharse de acuerdo con la legislación local.
8.3 Instalación y montaje del brazo robótico
8.3.1 Instalación eléctrica
Únicamente un electricista autorizado debe conectar el robot. La instalación está sujeta a la legislación
nacional.
Para saber más acerca de la conexión adecuada y el consumo de energía y la corriente, consulte las tablas
de especificaciones del capítulo 4.
El robot se alimenta a través de un conector CEE monofásico que se encuentra en la parte frontal. La
instalación requiere tener un fusible previo de 16 A.
Asegúrese de que la alimentación de entrada al controlador esté protegida con un interruptor diferencial.
Kassow Robots ApS
Kajakvej 2
DK-2770 Kastrup
info@kassowrobots.com
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