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10.12.2 Salidas digitales seguras (SDO)
Las salidas digitales DO01-DO08 se pueden configurar como 4 entradas digitales seguras individuales
SDO01-SDO04 con la siguiente asignación.
Salida digital segura
SDO01
SDO02
SDO03
SDO04
La salida digital segura se puede configurar a través de la interfaz de usuario de la consola de
programación.
Configuración de la
Descripción
salida digital segura
Deshabilitada
Las salidas digitales funcionan del modo descrito en la sección «Salidas digitales
(0-24 V)».
Habilitada
Habilita la asignación de salidas digitales seguras a una variable de programa y
se utiliza en el programa de tareas.
Parada de
Transición de salida digital segura de alta a baja cuando el sistema está en
emergencia asignada
proceso de parada de emergencia.
Parada protectora
Transición de salida digital segura de alta a baja cuando el sistema está en
asignada
proceso de parada protectora.
Paradas de
Transición de salida digital segura de alta a baja cuando el sistema está en
emergencia y
proceso de parada protectora o de emergencia.
protectoras
asignadas
Para todas las configuraciones de salida digital segura, excepto las deshabilitadas, los diagnósticos
garantizarán que la señal de salida segura A y B se verifique y dará como resultado una parada de
categoría 1 si se infringe. Una infracción se produce cuando las dos señales son diferentes durante más
de 200 ms.
Kassow Robots ApS
Kajakvej 2
DK-2770 Kastrup
Salida digital placa E/S Descripción
DO01
DO05
DO02
DO06
DO03
DO07
DO04
DO08
info@kassowrobots.com
kassowrobots.com
Salida segura 1 señal A
Salida segura 1 señal B
Salida segura 2 señal A
Salida segura 2 señal B
Salida segura 3 señal A
Salida segura 3 señal B
Salida segura 4 señal A
Salida segura 4 señal B
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