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11.1 Clasificaciones de E/S de la herramienta
La corriente total combinada que se puede tomar de la E/S de la herramienta es de 3 A de forma continua.
Pico de 4 A durante 500 ms a la vez; máx. 3 A RMS.
Los pines del conector M8 tienen una capacidad nominal de 1,5 A cada uno. Para consumir más de 1,5 A
es necesario utilizar varias salidas y utilizar la configuración de doble toma de tierra. Superar la
especificación puede dañar los componentes electrónicos o provocar la parada del robot.
11.2 Conectores de E/S de la herramienta
Puede encontrar más información sobre programación y enrutamiento en la documentación del software.
11.2.1 Conector hembra M8 de 8 polos
N. º de
Conector hembra M8 de 8 polos
pin
1
Entrada de corriente 4-20 mA en +
2
Entrada de corriente 4-20 mA en -
3
Salida analógica 1
4
Salida analógica 2
5
Entrada/salida polivalente 1
6
Entrada/salida polivalente 2
o puesta a tierra
7
Entrada/salida polivalente 3
8
Tierra
Las salidas digitales son salidas PNP y pueden llegar a 24 V cuando se activan.
Nunca conecte ni desconecte los conectores mientras las salidas estén habilitadas.
Kassow Robots recomienda apagar el robot durante la conexión o desconexión de
cables.
No conecte el pin 6 directamente al pin 5 o 7. Cuando se necesite el doble de
Kassow Robots ApS
Kajakvej 2
DK-2770 Kastrup
Figura 20: Conector hembra M8 de 8 polos (1)
Máx. 12 V relativos a GND
Máx. 12 V relativos a GND
4-20 mA o 0-10 V
4-20 mA o 0-10 V
Salida digital: Desconectado o 24 V
Entrada analógica: Nominal 0-10 V, máx. 30 V
Salida digital: Desconectado o 24 V
Entrada analógica: Nominal 0-10 V, máx. 30 V
Tierra = Chasis = Tierra = 0 V
Salida digital: Desconectado o 24 V
Entrada analógica: Nominal 0-10 V, máx. 30 V
Tierra = Chasis = Tierra = 0 V
info@kassowrobots.com
kassowrobots.com
Especificación
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