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capacidad de corriente, utilice los pines 5 y 7 en paralelo. Las salidas pueden
activarse durante ~ 10 ms durante el encendido.
11.2.2 Conector macho M8 de 8 polos
Figura 21: Conector macho M8 de 8 polos para E/S de la herramienta (2)
N. º de
Macho M8 de 8 polos
pin
1
RS 485 +
2
RS 485 -
3
Entrada/salida polivalente 4
4
Entrada/salida polivalente 5
5
Entrada/salida polivalente 6
6
Entrada/salida polivalente 7
o puesta a tierra
7
Entrada/salida polivalente 8
8
Tierra
Las salidas digitales son salidas PNP y pueden llegar a 24 V cuando se activan.
Nunca conecte ni desconecte los conectores mientras las salidas estén habilitadas.
Kassow Robots recomienda apagar el robot durante la conexión o desconexión de
cables.
No conecte el pin 6 directamente al pin 5 o 7. Cuando se necesite el doble de
capacidad de corriente, utilice los pines 5 y 7 en paralelo. Las salidas pueden
activarse durante ~ 10 ms durante el encendido.
Kassow Robots ApS
Kajakvej 2
DK-2770 Kastrup
Especificación
Velocidad en baudios programable hasta 1 Mbps
Velocidad en baudios programable hasta 1 Mbps
Salida digital: Desconectado o 24 V
Entrada analógica: Nominal 0-10 V, máx. 30 V
Salida digital: Desconectado o 24 V
Entrada analógica: Nominal 0-10 V, máx. 30 V
Salida digital: Desconectado o 24 V
Entrada analógica: Nominal 0-10 V, máx. 30 V
Salida digital: Desconectado o 24 V
Entrada analógica: Nominal 0-10 V, máx. 30 V
Tierra = Chasis = Tierra = 0 V
Salida digital: Desconectado o 24 V
Entrada analógica: Nominal 0-10 V, máx. 30 V
Tierra = Chasis = Tierra = 0 V
info@kassowrobots.com
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