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9 Uso del brazo robótico
A continuación se describe cómo usar el brazo robótico de forma adecuada y segura. Se deberán respetar
las instrucciones de seguridad descritas en este manual de instrucciones.
Consulte el manual del software y la documentación de la caja del controlador para obtener descripciones
más detalladas.
9.1 Uso seguro
El integrador del robot colaborativo debe proporcionar una Declaración de conformidad general (CE) en
relación con el área de trabajo. Se debe prestar especial atención a las herramientas instaladas en el robot
colaborativo y las funciones de seguridad y parada de emergencia externas.
9.2 Situaciones de error
Los errores se comunican a través de la consola de programación. Se puede acceder a la descripción del
error pulsando el triángulo rojo en la esquina superior derecha de la pantalla (número 8 en la figura 10).
Consulte el manual del software para obtener más información.
Figura 10: Pantalla principal de la consola de programación
9.3 Reinicio completo de la consola
Si la consola de programación se queda congelada sin posibilidad de que se pueda recuperar el software,
puede que sea necesario reiniciar el hardware. El procedimiento es sencillo:
Kassow Robots ApS
Kajakvej 2
DK-2770 Kastrup
Figura 9: Brida herramienta del brazo robótico
info@kassowrobots.com
kassowrobots.com
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