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Índice
1.
Identificación .......................................................................................................................... 4
1.1 Información del proveedor .......................................................................................................... 4
1.2 Descripción del producto ............................................................................................................. 4
1.3 Certificado de incorporación e ISO9001 ...................................................................................... 4
2
General .................................................................................................................................. 9
2.1 Introducción................................................................................................................................. 9
2.2 Descripción de las funciones....................................................................................................... 9
2.3 Términos técnicos y siglas .........................................................................................................10
3
Seguridad ............................................................................................................................ 11
3.1 Introducción................................................................................................................................ 11
3.2 Medidas cautelares .................................................................................................................... 11
3.3 Uso previsto ............................................................................................................................... 11
3.4 Uso indebido ..............................................................................................................................12
3.5 Personal operador ......................................................................................................................12
3.6 Transporte y manipulación .........................................................................................................13
3.7 Seguridad durante la puesta en marcha y la instalación ............................................................13
3.8 Almacenamiento .........................................................................................................................14
3.9 Otras observaciones ..................................................................................................................14
4
Comprobación de seguridad ............................................................................................. 15
4.1 Instrucciones para un funcionamiento seguro ............................................................................17
4.2 Funciones de seguridad .............................................................................................................17
4.2.1 Parada de emergencia .................................................................................................19
4.2.2 Parada protectora ........................................................................................................21
5
Descripción del producto .................................................................................................. 22
5.1 Montaje del brazo robótico .........................................................................................................22
5.2 Uso del robot ..............................................................................................................................23
5.3 Límites de uso ............................................................................................................................24
5.4 Límites de espacio .....................................................................................................................24
6
Especificaciones del brazo robótico ................................................................................ 25
6.1 Robot modelo KR810 .................................................................................................................25
6.2 Robot modelo KR1018 ...............................................................................................................27
6.3 Robot modelo KR1205 ...............................................................................................................29
6.4 Robot modelo KR 1410 ..............................................................................................................31
6.5 Robot modelo KR1805 ...............................................................................................................33
7
Diagrama de carga útil ....................................................................................................... 35
7.1 Distancia de frenado ..................................................................................................................35
8
Manejo ................................................................................................................................. 38
8.1 Desempaquetado y manejo general del brazo robótico .............................................................38
8.2 Desecho seguro del material del embalaje y del brazo robótico ................................................38
8.3 Instalación y montaje del brazo robótico ....................................................................................38
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