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Paradas protectoras externas (pulsador electromecánico)
5 Descripción del producto
5.1 Montaje del brazo robótico
El robot consta de un brazo robótico, un armario del controlador, una consola de programación y los
cables de conexión.
1.
El brazo robótico consta de siete (7) servomotores integrados conectados físicamente por piezas
extruidas y moldeadas mecánicamente y conectados eléctricamente a un bus de alimentación de
48 V y un bus de comunicación en serie.
2.
La caja del controlador aloja varias fuentes de alimentación:
El ordenador, que coordina los movimientos de los 7 servomotores.
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La placa de E/S, que cuenta con un conjunto de funciones relacionadas con la seguridad y
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permite varias conexiones eléctricas.
Kassow Robots ApS
Kajakvej 2
DK-2770 Kastrup
Consola de programación (3)
Brazo robótico (1)
Controlador (2)
Figura 2: Partes funcionales del robot colaborativo KR
info@kassowrobots.com
kassowrobots.com
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