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10 Controlador
En esta sección se proporciona información general sobre el controlador e información detallada sobre las
piezas del controlador que el usuario utilizará de manera directa.
El controlador tiene tres propósitos principales:
1.
Alimentar al brazo robótico y controlarlo.
2.
Proporcionar interfaces eléctricas para conectar el robot a los dispositivos externos.
3.
Proporcionar botones de parada de emergencia, parada protectora y pausa/reanudación. Esto
permite un control simple en la ejecución del programa del robot y el intercambio de información
con la consola de programación, lo que permite al usuario programar el sistema del robot y
observar y manipular el estado del brazo y el controlador del robot.
10.1 Exterior del controlador
En este capítulo se ofrece una descripción general rápida de todos los elementos del controlador. Algunos
de los elementos hacen referencia a otros capítulos del manual. Más abajo puede ver las funcionalidades
de los componentes en la parte exterior del controlador.
Botón de parada de emergencia
Botón de parada protectora
Botón de pausa/reanudación con
anillo indicador de luz de color
Interruptor principal de encendido/apagado
Enchufe de alimentación principal
(para conector CEE monofásico)
Conectores del robot y la consola de programación
Placa con orificio pasacables reemplazable
Puerta al interior del armario del controlador
Pie de armario con orificios de ventilación
El controlador y el robot conectado a él están encendidos cuando el interruptor principal de
•
encendido y apagado se encuentra en la posición 1.
El controlador del robot inicia el proceso de apagado cuando el interruptor pasa a la posición 0, y
•
únicamente deja de estar encendido cuando el anillo indicador luminoso se apaga.
No desmonte nunca el controlador sin desconectar la conexión del enchufe.
•
El controlador recibe la ventilación de ventiladores ubicados en la base de la caja. El aire debe ser
•
accesible para la base del robot tanto para la admisión como para el escape.
El controlador no debe encenderse mientras se encuentre en el suelo o en un entorno con polvo,
•
ya que el polvo podría penetrar en el armario a través de los ventiladores u obstruir el filtro del
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Kajakvej 2
DK-2770 Kastrup
Figura 13: Exterior del controlador
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