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9.4 Señales que debe advertir
Un botón en la consola de programación muestra los distintos estados del robot.
Verde
El robot funciona con normalidad
Verde intermitente
El robot mantiene su posición o está en pausa El programa se puede reanudar
Rojo
Se ha activado la parada protectora / de emergencia
Amarillo
El controlador del robot ha detectado una situación inusual
Azul intermitente
Indica que el robot está en fase «listo para inicializarse»
Azul
El robot se está iniciando
Figura 12: Consola de programación (botón de alternancia/reanudación)
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DK-2770 Kastrup
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