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10.11 Salidas digitales (0-24 V)
El controlador proporciona ocho salidas de alta corriente de 24 V CC.
Las salidas se dividen en dos conectores. Cada conector tiene 5 pines, 4 salidas y 1 puesta a tierra común.
Las 8 salidas tienen una capacidad nominal de 1 A por salida. La fuente de alimentación interna de
24 V CC proporciona un total máximo de 6 A.
Un diodo indicador se enciende cuando la salida es alta (24 V).
Los valores de las salidas digitales pueden supervisarse directamente en tiempo real mediante la interfaz
de usuario de la consola y emparejarse con las variables personalizadas para fines de programación.
10.12 E/S seguras
El CR de Kassow Robots proporciona entradas digitales seguras y salidas digitales seguras que permiten
integrar el sistema robótico con periféricos y controles en aplicaciones, donde se requiere un intercambio
de señales digitales redundante y altamente fiable.
10.12.1 Entradas digitales seguras (SDI)
Las entradas digitales DI01-DI08 se pueden configurar como 4 entradas digitales seguras individuales
SDI01-SDI04 con la siguiente asignación.
Entrada digital segura
SDI01
SDI02
SDI03
SDI04
La entrada segura se puede configurar a través de la interfaz de usuario de la consola de programación.
Configuración de
Descripción
entrada
Deshabilitada
Las entradas digitales funcionan del modo descrito en la sección «Entradas
digitales (24 V)».
Habilitada
Habilita la asignación de entradas digitales seguras a una variable de programa y
se utiliza en el programa de tareas.
Con la configuración habilitada, los diagnósticos garantizarán que la señal de entrada segura A y B se
verifique y dará como resultado una parada de categoría 1 si se infringe. Una infracción se produce
cuando las dos señales son diferentes durante más de 200 ms.
Kassow Robots ApS
Kajakvej 2
DK-2770 Kastrup
Entrada digital placa
Descripción
E/S
DI01
Entrada segura 1 señal A
DI05
Entrada segura 1 señal B
DI02
Entrada segura 2 señal A
DI06
Entrada segura 2 señal B
DI03
Entrada segura 3 señal A
DI07
Entrada segura 3 señal B
DI04
Entrada segura 4 señal A
DI08
Entrada segura 4 señal B
info@kassowrobots.com
kassowrobots.com
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