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11 E/S de la herramienta
Los robots Kassow Robots están equipados con una brida herramienta avanzada que contiene dos
conectores y un botón.
El pulsador se puede utilizar para activar el accionamiento trasero, que permite mover libremente el robot
de manera manual a las posiciones de enseñanza. Los dos conectores circulares M8 contienen una
amplia gama de señales de E/S y de alimentación. En las siguientes tablas encontrará las descripciones y
especificaciones de las señales.
Consulte el manual del software y la documentación en línea de Kassow Robots
para saber cómo programar y usar la E/S de la herramienta.
Cuando instale el efector final, asegúrese de que está diseñado y configurado de
forma que un fallo eléctrico completo no provoque la caída de la carga útil de la
herramienta o pinza. Al pulsar el botón de emergencia del robot se desconecta la
alimentación de todo el robot, incluida la E/S de la herramienta.
Kassow Robots ApS
Kajakvej 2
DK-2770 Kastrup
Conector 1:
Conector hembra M8 de 8 polos para E/S de la
herramienta
Conector 2:
Conector macho M8 de 8 polos para E/S de la
herramienta
Pulsador:
Activa el accionamiento trasero del robot
Figura 19: Conectores para E/S herramienta
info@kassowrobots.com
kassowrobots.com
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