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colocados en las siguientes
ubicaciones del robot:
•
Consola de programación
•
Armario del controlador de
robot
(véase la figura 1)
El componente funciona sin
errores y se da por hecho que
siempre funciona cuando se
activa el botón de parada de
emergencia.
Pantallas y alarmas
Al activar la parada de emergencia, el estado aparecerá en la consola de programación: «Parada de
emergencia externa activada»
Condiciones operativas
La parada de emergencia no cambia con ninguno de los modos de funcionamiento del robot.
Mantenimiento y comprobaciones
Las funciones de seguridad se ajustan a EN ISO 13849-1:2015.
Las siguientes funciones de seguridad están preconfiguradas y pueden integrarse al sistema a través de
la interfaz de seguridad del controlador del robot:
Seguridad del operador (= conexión para la supervisión de protecciones físicas)
•
Paradas de emergencia externas (interruptor electromecánico)
Kassow Robots ApS
Kajakvej 2
DK-2770 Kastrup
horas está condicionado a la
sustitución de los componentes
pertinentes por otros
componentes nuevos con
propiedades idénticas o
mejoradas.
La función de E-Stop debe activarse y examinarse antes de poner en
marcha el robot tras una instalación o reinstalación.
Como mínimo, la función E-Stop debe comprobarse visualmente y
activarse al menos cada 12 meses.
info@kassowrobots.com
kassowrobots.com
número de accionamientos.
Un aumento en el número de
accionamientos puede afectar al
rendimiento del dispositivo de
seguridad.
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