Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 2757

Solución: De forma general se aplica:
Es necesario comprobar la coincidencia de los ciclos de vigilancia en ambos canales y de los tipos de eje y, si es
necesario, ajustarlos al mismo valor. Si el fallo persiste, una solución puede ser aumentar el tiempo de los ciclos de
vigilancia.
Rel. al valor de aviso = 0:
- No se han detectado errores en este canal de vigilancia. Tener en cuenta el aviso de error del otro canal de
vigilancia (para MM: C30711).
Rel. al valor de aviso = 3:
Fase de puesta en marcha:
- Comprobar los parámetros de encóder y corregirlos si es necesario (p9516/p9316, p9517/p9317, p9518/p9318,
p9520/p9320, p9521/p9321, p9522/p9322, p9526/p9326).
En servicio:
- Control de la estructura mecánica y de las señales del encóder.
- Si está parametrizada la regulación con modulación de flancos (p1802[x] = 9): parametrizar la modulación de
flancos para la medida del valor real sin encóder (p9507.5 = p9307.5 = 1).
Rel. al valor de aviso = 4:
- Es necesario comprobar la coincidencia de los ciclos de vigilancia en ambos canales y ajustarlos, en su caso, al
mismo valor. En combinación con el valor de aviso 5 de otro canal de vigilancia (en MM: C30711), los ciclos de
vigilancia deben ajustarse con un valor superior.
Rel. al valor de aviso = 11 ... 14:
- Los límites de p9534/p9334 o p9535/p9335 no son iguales o están ajustados a un valor demasiado alto. Corregir
valores.
Rel. al valor de aviso = 15 ... 30 y 90 ... 229:
- Las posiciones de levas para la función SCA en p9536/p9336, p9537/p9337 o la tolerancia de la leva p9540/p9340
son distintas. Corregir valores. Ampliar la tolerancia de la leva p9540/p9340.
Rel. al valor de aviso = 232:
- Aumentar tolerancia de histéresis (p9547/p9347). Si es necesario, ajustar un filtrado mayor (p9545/p9345).
Rel. al valor de aviso = 274, 275:
- Ampliar la tolerancia de la leva p9540/p9340 o la tolerancia de posición p9542/p9342.
Rel. al valor de aviso = 278, 279:
- Comprobación de si los dos canales tienen ajustado el mismo límite de aceleración. La diferencia en el resultado
depende de si SLA está habilitada y no seleccionada, o bien habilitada y seleccionada. En este caso, es posible otro
valor de aviso.
Rel. al valor de aviso = 1 ... 999:
- Si el valor de aviso está enumerado como causa, comprobar los parámetros comparados en cruz a los que se
refiere el valor de aviso.
- Copiar los parámetros Safety.
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Actualizar el software del Motor Module.
- Actualizar el software de la Control Unit.
- Corrección de la evaluación del encóder. Los valores reales son diferentes debido a errores mecánicos (correas
trapezoidales, desplazamiento hasta limitación mecánica, desgaste y ajuste demasiado estrecho de la ventana, fallo
en encóder...).
Nota:
Con la versión de firmware SINAMICS >= 4.7 se amplía la lista KDV al ajustar p9567 > 0. Esto puede provocar un
fallo en la comparación cruzada de datos si la versión de firmware de SINUMERIK no es compatible (se indica con
un valor de aviso >= 237). Dado el caso, es necesario ajustar p9567 = 0 o actualizar la versión de firmware de
SINUMERIK.
Rel. al valor de aviso = 1000:
- Examen de la señal que pertenece a la entrada de seguridad (problemas de contacto).
Rel. al valor de aviso = 1001:
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Actualizar el software del Motor Module.
- Actualizar el software de la Control Unit.
Rel. al valor de aviso = 1002:
- Realizar una confirmación segura, activar validación de usuario en ambos canales de vigilancia simultáneamente
(en un plazo máximo de 4 s).
Rel. al valor de aviso = 1003:
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
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