2 Tuotteen kuvaus
2.1 Toiminta
Michelangelo-käsi on modulaarisen Ottobock Axon-Bus-proteesijärjestelmän myoelektronisesti
ohjattu Axon-Bus-tarttumiskomponentti. Monitahoinen tarttumiskinematiikka, yhdistettynä anatomi
seen ulkonäköön ja vähäiseen painoon, tukee potilasta hänen päivittäisissä toiminnoissaan par
haimmalla kuntoutustuloksella.
Luonnollisen liikemallin saavuttamiseksi on Michelangelo-käsi varustettu kahdella käyttölaitteella.
Pääkäyttö vastaa tarttumisliikkeestä ja tarttumisvoimasta. Peukalokäyttö mahdollistaa tarttumis
käyttötilat Opposition Mode ja Lateral Mode. Aktiivisesti käytettyjä elementtejä ovat siten peukalo,
etusormi ja keskisormi. Nimetön ja pikkusormi liikkuvat mukana passiivisesti.
Michelangelo-käden tarttumiskäyttötilat
Seuraavat tarttumismahdollisuudet ovat mahdollisia:
118
Neutral Position
Luonnolliselta näyttävä lepoasento fysiologisella yleisilmeellä.
Lateral Power Grip
Peukalo liikkuu sivuttain etusormeen nähden, minkä ansiosta keskikokoisiin
esineisiin/kohteisiin tartutaan kiinni sivusta peukalon ollessa puolittain avo
naisessa asennossa.
Lateral Pinch
Peukalo liikkuu sivuttain etusormeen nähden, minkä ansiosta litteisiin esinei
siin/kohteisiin tartutaan kiinni sivusta peukalon ollessa suljetussa asennossa.
Open Palm
Käden ollessa avattuna on peukalo pitkällä ulospäin suuntautuvassa asen
nossa, minkä ansiosta voidaan saada aikaan käden laakea asento peukalon
ollessa kokonaan avatussa asennossa.
Kyynärvarren liikkuvuus sisään- ja ulospäin suuntautuvaa kiertoliikettä varten
riippuu tyngän pituudesta. Olkavarren kompensoiva liike voi olla tarpeen lit
teän esineen pitämiseksi vaakatasossa.
TIEDOT: Kiertoliikkeen perusasentoa voidaan muuttaa ± 15 °:n alueel
la (katso sivu 125, katso Kuva 8).
Opposition Power Grip
Avausväli mahdollistaa lieriömäisten ja halkaisijaltaan suurten esineiden pitä
misen kädessä peukalon ollessa avatussa asennossa.