ABB IRB1200 Manual Del Producto página 11

Revisión
A
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Descripción
Cambios hechos en esta revisión:
• Añadida información acerca de la retirada del tope mecánico del
eje 4 y la unidad FPC del eje 4 de la unidad de extensión de car-
casa antes de la sustitución del retén radial en la unidad de exten-
sión de carcasa. Consulte
unidad de extensión de carcasa y los retenes de la extensión de
carcasa del eje 4 en la página
• Añadida información acerca de la desconexión y la reconexión
de las mangueras de aire en el eje tubular al sustituir la correa
de temporización del eje 4. Consulte
temporización del eje 4 en la página
• Añadida información acerca de la retirada de los tornillos que
sujetan la chapa fija a la guía de plástico interior de la carcasa al
retirar la unidad de accionamiento del eje 3; consulte
de espacio para la separación de los brazos superior e inferior
en la página
mismos tornillos en todo el manual.
• Añadida información acerca de la liberación de los frenos de re-
tención antes de girar los ejes manualmente en los procedimientos
de calibración del capítulo
• Corregida el área de trabajo del eje 6 de ±360° a ±400°, consulte
Área de trabajo en la página
• Información añadida acerca de las juntas tóricas adicionales in-
cluidas con el robot en el momento de la entrega; consulte
lación de una junta tórica adicional en la página 78
de una junta tórica adicional en la página
en los lugares necesarios de los procedimientos de reparación.
• Cambiado el número de ping para la conexión a 24 V; consulte
Liberación manual de los frenos en la página
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Descripción general de este manual
Sustitución de la unidad de FPC, la
224.
Sustitución de la correa de
700.
631. Añadida información acerca del montaje de los
Calibración en la página
64.
Continúa en la página siguiente
Continuación
Creación
755.
Insta-
y Instalación
104. También añadida
74.
11