ABB IRB1200 Manual Del Producto página 680

4 Reparación
4.6.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4, el eje de accionamiento y la polea
Continuación
2
Montaje de la muñeca
1
2
Continúa en la página siguiente
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Acción
Sujete los conectores al motor con una brida para
cables.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan abierto.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página 144
Inserte los conectores y mangueras de aire en la
muñeca con cuidado, montando al mismo tiempo
la muñeca en la unidad de extensión de carcasa.
Tenga cuidado de no dañar los cables de FPC ni
los conectores.
¡CUIDADO!
Preste especial atención al bloque de plástico de
la unidad de FPC. Se separa con facilidad, de
modo que asegúrese de que se mantenga sujeto
a la unidad de FPC.
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Nota
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Nota
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J