ABB IRB1200 Manual Del Producto página 188

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del paquete de cables principal
Continuación
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188
Acción
Para robots con clase de protección IP67 (opcio-
nal 287-10)
En la versión 3HAC056658-001 o 3HAC058568-
001 del anillo de retén del eje 1:
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 287-3)
En la versión 3HAC058568-001 del anillo de retén
del eje 1:
Inspeccione el anillo en V del anillo de retén del
eje 1.
(Consulte Versiones de las piezas de repuesto
para el anillo de retén del eje 1 en robots
IP40/IP67 en la página 821).
Sustituya en caso de daños.
Inspeccione la protección de cable del anillo de
retén del eje 1.
Sustituya en caso de daños.
Si va a sustituir la protección de cable, utilice fija-
dor de roscas Loctite 243 en los tornillos.
Monte de nuevo la abrazadera de cables en los
cables, si se retiró.
Utilice Loctite 243 en las roscas de los tornillos.
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Nota
Anillo en V: 3HAB3732-34
En la versión 3HAC056658-001 del
anillo de retén del eje 1:
xx1600001124
En la versión 3HAC058568-001 del
anillo de retén del eje 1:
xx1600001150
Protección de cables:
3HAC044691-001
Tornillo Torx avellanado M3x5:
3HAC14286-4
Par de apriete: 0,3 Nm
xx1400000456
Par de apriete: 1 Nm.
xx1300002446
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J