ABB IRB1200 Manual Del Producto página 611

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Retirada de la unidad de accionamiento del eje 2
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
4.6.2 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 2
Acción
Coloque pasadores de guía en la caja re-
ductora.
Separe el brazo inferior del dispositivo de
giro.
Recomendación
Si el brazo inferior resulta difícil de despren-
der del dispositivo de giro, puede volver a
montar dos de los tornillos del brazo infe-
rior en sus orificios de fijación. Deje algo
de espacio entre la cabeza del tornillo y la
pieza de fundición del dispositivo de giro.
A continuación, golpee leve y uniformemen-
te los tornillos con una maza de plástico.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las pie-
zas del robot. Consulte Corte la pintura o
superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 144.
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4 Reparación
Nota
Pasador de guía para unidad de caja reduc-
tora del eje 2: 3HAC049704-001
¡Utilice siempre tres pasadores de guía
juntos!
xx1300002563
xx1300002553
Nota
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Continuación
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