ABB IRB1200 Manual Del Producto página 786

5 Calibración
5.5.3 Método de calibración manual - calibración del eje 1
Continuación
Realización del procedimiento de calibración fina
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Acción
¡AVISO!
¡No realice la calibración fina del robot si no
cuenta con el equipo especial utilizado para la
calibración del eje! Si lo hace, podría dar lugar a
una exactitud insuficiente en los movimientos del
robot.
Seleccione la calibración fina en el menú de cali-
bración.
En el menú ABB, toque Calibración.
Se enumeran todas las unidades mecánicas que
estén conectadas al sistema, así como su estado
de calibración.
Toque la unidad mecánica para seleccionarla y toqueParámetros calib..
en0400001127
Toque Calibración fina....
Aparece una ventana de diálogo que solicita que
utilice un equipo externo para realizar la calibra-
ción en sí. Asegúrese de que ha montado todo el
equipo de calibración necesario para el eje que
desea calibrar.
Aparece una ventana de diálogo que le advierte
de que la actualización de los cuentarrevoluciones
puede afectar a las posiciones programadas para
el robot:
• Toque Sí para continuar.
• Toque No para cancelar.
Active la casilla de verificación del eje o ejes ac-
tuales que desee calibrar.
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Nota
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J