ABB IRB1200 Manual Del Producto página 468

4 Reparación
4.5.1 Sustitución de repuestos de la base (base, retén radial del eje 1, manguito de protección)
Continuación
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6
Desconexión de los cables del brazo inferior
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire los tornillos que sujetan la chapa fija al
motor.
Extraiga un poco la chapa fija para acceder a los
tornillos que sujetan la abrazadera de cables a la
chapa.
Separe la abrazadera de la chapa retirando los
dos tornillos.
¡CUIDADO!
¡No retire el tornillo de la abrazadera de cables!
Existe el riesgo de modificar la disposición de los
cables, lo que podría dar lugar a una menor vida
útil del arnés de cables.
Válido para IRB 1200-5/0.9
Corte las bridas para cables situadas en la parte
inferior de la carcasa.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
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Nota
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xx1300002424
Nota
La unidad es
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J