ABB IRB1200 Manual Del Producto página 776

5 Calibración
5.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
Continuación
la información sobre qué ejes pueden moverse en el FlexPendant. Estos ejes están
marcados con No restringido en la ventana FlexPendant.
Herramientas de calibración en contacto
Eje 1
xx1600001277
Eje 3
xx1600001275
Eje 5
xx1600001273
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Eje 2
xx1600001276
Eje 4
xx1600001274
Eje 6
Asegúrese de orientar la herramienta de ca-
libración de la brida para herramientas de
forma adecuada.
xx1600001272
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J