ABB IRB1200 Manual Del Producto página 557

4.5.2 Sustitución de repuestos de giro (dispositivo de giro, retén radial del eje 2)
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Retirada de los retenes radiales (IP67 y Foundry Plus) del eje 2
Utilice este procedimiento para sustituir el retén radial del eje 2.
El retén solo se utiliza para robots con clase de protección IP67 (opción 287-10)
y con la protección de tipo Foundry Plus (opción 287-3).
1
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Retire el anillo de retén del eje 1 del dispositivo
de giro y encamine los cables con cuidado hacia
el exterior del dispositivo de giro.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
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4 Reparación
Nota
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Nota
144.
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Continuación
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