ABB IRB1200 Manual Del Producto página 178

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del paquete de cables principal
Continuación
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Acción
Retire el soporte del motor del eje 1.
Retire los conectores del soporte cortando
las bridas para cables y desconecte los
conectores.
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Nota
Interfaz de conectores trasera:
xx1300000470
Interfaz de conectores inferior:
xx1400000404
xx1300002496
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J