ABB IRB1200 Manual Del Producto página 429

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Retirada de la muñeca
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Retire los tornillos y extraiga el motor.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
Desconecte los conectores mostrados en la figu-
ra.
Desconecte las mangueras de aire.
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4.4.7 Sustitución del tope mecánico del eje 4
Nota
xx1300002352
Nota
144.
xx1300002353
xx1300002355
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4 Reparación
Continuación
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