ABB IRB1200 Manual Del Producto página 666

4 Reparación
4.6.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4, el eje de accionamiento y la polea
Continuación
Montaje del eje de accionamiento del eje 4
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4
Continúa en la página siguiente
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Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 144
Si va a sustituir el eje de accionamiento
por un nuevo repuesto, retire el manguito
del eje antiguo y móntelo en el nuevo eje.
Traslade también el tornillo de la parte su-
perior del eje de accionamiento antiguo al
nuevo eje.
Coloque el eje de manera que el tornillo
identificado por un círculo en la figura
quede en la parte superior y, a continua-
ción, monte de nuevo el eje.
Asegure con tornillos y arandelas.
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Nota
Tornillos: 3HAB3409-207 (M3x8).
Par de apriete: 1.5 Nm.
xx1300002387
xx1300002377
Tornillos: 3HAB3409-210 (M3x25).
Par de apriete: 1,8 Nm.
xx1300002376
Nota
Utilice únicamente los tornillos especifica-
dos; jamás los sustituya por otros tornillos.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J