7
Inspección de los retenes de la carcasa de cables tubular
1
2
3
4
5
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot para que quede libre de partículas
con alcohol en un paño sin hilas.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte
Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 144
Inspeccione el retén.
Sustituya en caso de daños.
¡CUIDADO!
No monte el retén Variseal M2 en los ro-
bots Clean Room.
Para robots con clase de protección IP67
(opcional 287-10)
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus (opción 287-3)
Para robots con protección de tipo Clean
Room:
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Inspeccione el retén radial.
Sustituya en caso de daños como se des-
cribe a continuación.
Si no presenta daños y está adecuadamen-
te asentado, pase a la siguiente tabla de
procedimientos.
Aplique un poco de grasa en la junta
cuando sustituya el retén radial y límpiela
tras la sustitución.
Monte el retén radial en la carcasa de ca-
bles tubular.
© Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.3.3 Sustitución de la unidad de FPC del eje 5
Nota
Nota
Retén Variseal M2: 3HAC044641-009
xx1300002396
Retén radial: 3HAB3701-42
xx1300002608
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
261