ABB IRB1200 Manual Del Producto página 444

4 Reparación
4.4.7 Sustitución del tope mecánico del eje 4
Continuación
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11
12
Continúa en la página siguiente
444
Acción
Para robots con clase de protección IP67 (opcio-
nal 287-10)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 287-3)
Para robots con protección de tipo Clean Room:
En robots con lubricación de grado alimentario
Inspeccione la junta de la cubierta de la carcasa
de cables.
Sustituya en caso de daños.
Inspeccione la película de PTFE de la cubierta de
la carcasa de cables.
Sustituya en caso de daños.
Aplique grasa a la superficie interior de la cubierta
de la carcasa de cables y a la superficie de la
película de PTFE.
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Nota
Junta de la cubierta de la carcasa
de cables: 3HAC056724-001
Película de PTFE de la cubierta de
la carcasa de cables: 3HAC044660-
001
xx1400000048
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J