ABB IRB1200 Manual Del Producto página 547

4.5.2 Sustitución de repuestos de giro (dispositivo de giro, retén radial del eje 2)
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Desconexión de los cables del brazo inferior
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Válido para IRB 1200-5/0.9
Corte las bridas para cables situadas en la parte
inferior de la carcasa.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 34
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
Quite los tornillos de fijación de la cubierta de la
EIB/SMB del brazo inferior y abra con cuidado la
cubierta.
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos metálicos an-
tes de abrirla.
Los residuos de metal pueden causar cortocircui-
tos en las tarjetas que pueden generar fallos peli-
grosos.
¡CUIDADO!
¡Tenga cuidado con los cables que están sujetos
a la cubierta! La cubierta no puede retirarse
completamente hasta que se desconecten los
conectores y terminales, como se muestra en el
paso siguiente.
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Nota
Nota
La unidad es
144.
xx1300002427
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4 Reparación
Continuación
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