ABB IRB1200 Manual Del Producto página 12

Descripción general de este manual
Continuación
Revisión
B
Continúa en la página siguiente
12
Descripción
Cambios hechos en esta revisión:
• La información acerca de cómo leer los procedimientos incluidos
en este manual del producto ha sido actualizada, consulte
leer el manual del producto en la página
• Añadida información acerca de las cubiertas de protección contra
el agua y el polvo, consulte
na 52.
• Añadida información acerca del soporte de transporte utilizado
durante el transporte y la entrega, que debe retirarse antes de
elevar el robot; consulte
Fijación de las eslingas redondas en la página
• Tensión de la correa de temporización de los motores del eje 4 y
el eje 5 cambiada de 13 N y 15 N a 26 N y 30 N respectivamente
en los procedimientos de reparación, capítulo
página 143.
• Par de apriete de los tornillos M3 utilizados en los materiales
plásticos cambiado de 1,5 Nm a 0,3 Nm en los procedimientos
de reparación, capítulo
• Cantidad total de grasa Harmonic 4B n.º 2 cambiada de 42 g a
32 g; consulte
3 en la página
• Añadida información acerca de la inspección de la película de
PTFE antes de montar la cubierta de la carcasa de cables; consul-
te Sustitución de la unidad de la tarjeta EIB/SMB en la página
Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 2 en la pági-
na 602, Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 3 en la
página 626y
la página
• Se elimina la necesidad de retirar y montar la abrazadera de cables
al retirar y montar el paquete de cables en el anillo de retén del
eje 1; consulte
página 153.
• Se elimina la necesidad de retirar y montar la placa de conectores
al retirar y montar el motor del eje 5 con la polea; consulte
tución de la unidad de FPC, la unidad de extensión de carcasa y
los retenes de la extensión de carcasa del eje 4 en la página
Sustitución de la caja reductora del eje 4, el eje de accionamiento
y la polea en la página
polea en la página
• Se elimina la necesidad de retirar y montar el tornillo del tope
mecánico al retirar el tope mecánico del eje 4; consulte
del tope mecánico del eje 4 en la página
• Modificada la información acerca de la sustitución del soporte de
motor junto con la brida del motor al retirar y montar el motor del
eje 4; consulte
de accionamiento y la polea en la página 647
motor del eje 4 con polea en la página
• Se elimina la necesidad de retirar las cubiertas de inclinación al
sustituir la unidad de accionamiento del eje 5; consulte
de la unidad de accionamiento de los ejes 5 y 6 en la página
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Cubiertas de protección en la pági-
Soporte de transporte en la página 53
Reparación en la página
Sustitución de la unidad de accionamiento del eje
626.
Sustitución de la correa de temporización del eje 4 en
700.
Sustitución del paquete de cables principal en la
647, Sustitución del motor del eje 5 con
716.
Sustitución de la caja reductora del eje 4, el eje
Manual del producto - IRB 1200
Cómo
17.
y
69.
Reparación en la
143.
268,
Susti-
224,
Sustitución
423.
y Sustitución del
689.
Sustitución
733.
3HAC046983-005 Revisión: J