ABB IRB1200 Manual Del Producto página 843

Índice
A
Abrazadera de transporte, 67
Absolute Accuracy, calibración, 757
accesorio de elevación, 832
aceite
eliminación, 812
acero
eliminación, 812
acero inoxidable
eliminación, 812
actualizar los cuentarrevoluciones, 761
adhesivos
robot, 43
altura
instalación en altura, 26
aluminio
eliminación, 812
Ambientes fríos, 109
arrancar el robot en ambientes fríos, 109
Axis Calibration
cubierta protectora y tapón de protección, 770, 772
herramienta de calibración
inspección, 767
posición de instalación, 770
referencia, 767, 772
procedimiento en FlexPendant, 772
resumen del método, 764
B
barrera de seguridad, 20
base
requisitos, 59
sustituir, 455
batería
sustitución, 129
batería de la EIB/SMB
extensión de la vida útil, 129
sustitución, 129
baterías
eliminación, 812
manejo, 38
brazo inferior
sustituir, 284
C
cableado, robot, 102
cableado del robot
inspeccionar, 115
cableado entre el robot y el controlador, 102
caja reductora
eje 2, 602
eje 3, 626
caja reductora del eje 3
sustituir, 626
calibración
aproximada, 761
cuándo realizar la calibración, 758
tipo Absolute Accuracy, 756
tipo estándar, 756
verificación, 809
calibración, Absolute Accuracy, 757
calibración CalibWare, 756
calibración de ejes, 764
calibración del
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
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robot, 764
calibración del robot, 764
calibrar
aproximadamente, 761
cambio de aceite
riesgos para la seguridad, 39
candado para armario, 26, 32
cargas en la base, 58
clases de protección, 61
cobre
eliminación, 812
condiciones de almacenamiento, 60
condiciones de funcionamiento, 60
conectar el robot y el controlador, cableado, 102
conector de alimentación principal, junta tórica, 104
conexión
dispositivos de seguridad externos, 27
correa de temporización del eje 4
sustitución, 700
correa de temporización del eje 5
sustituir, 727
correas de temporización
inspeccionar, 124
cuentarrevoluciones
actualizar, 761
almacenar en FlexPendant, 761
D
daños en el tope mecánico, 121
desactivación de baterías
rutina de servicio, 129
descargas electrostáticas
equipos sensibles, 34
dimensiones
robot, 87
dispositivo de giro
sustituir, 534
dispositivo de habilitación de tres posiciones, 31
dispositivos de seguridad externos, 27
E
eje 3
anillo de retén
sustituir, 385
retén radial
sustituir, 385
eje 4
sustituir, 647
elevación
accesorio, 73
encaramarse al robot, 26
equipo de protección, 27
equipos, robot, 87
equipos adicionales, 87
equipos al robot, montaje, 88
equipos de seguridad
lámpara de señales, 127
escalas de calibración, 759
escalas del robot, 759
ESD
eliminación de daños, 34
estabilidad, 67
evaluación de peligros y riesgos, 20
extinción del fuego, 23
extintor de dióxido de carbono, 23
Índice
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