ABB IRB1200 Manual Del Producto página 807

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Verificación y finalización de la calibración
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
5.5.7 Método de calibración manual - calibración de los ejes 5 y 6
Acción
Toque Calibración fina....
Aparece una ventana de diálogo que solicita que
utilice un equipo externo para realizar la calibra-
ción en sí. Asegúrese de que ha montado todo el
equipo de calibración necesario para el eje que
desea calibrar.
Aparece una ventana de diálogo que le advierte
de que la actualización de los cuentarrevoluciones
puede afectar a las posiciones programadas para
el robot:
• Toque Sí para continuar.
• Toque No para cancelar.
Active la casilla de verificación del eje o ejes ac-
tuales que desee calibrar.
Toque Calibrar.
Aparece una ventana de diálogo que le advierte
de que cambiará la calibración de los ejes selec-
cionados y de que no puede deshacer la opera-
ción:
• Toque Calibrar para continuar.
• Toque Cancelar para cancelar la operación.
Al tocar Calibrar, aparece brevemente una venta-
na de diálogo que informa del inicio del proceso
de calibración.
El eje se calibra y el sistema vuelve a la lista de
unidades mecánicas disponibles.
Acción
Libere los frenos y gire manualmente el eje para
apartar los pasadores de calibración uno de otro.
Esto se hace para evitar daños en los pasadores
si se produjera una operación incorrecta durante
el paso siguiente de movimiento manual.
Mueva los ejes 5 y 6 hasta cero grados con el
FlexPendant.
Compruebe que las marcas de sincronización de
los ejes 5 y 6 estén alineadas entre sí.
¿Están alineadas dentro de las tolerancias?
• En caso afirmativo, la calibración se verifica
como correcta.
• Si no es así, repita el procedimiento de
calibración fina.
Retire el bloque de calibración del tubular.
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5 Calibración
Continuación
Nota
Nota
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