Selección Del Modo De Movimiento - ABB IRC5 Manual Del Operador

5.3.2. Selección del modo de movimiento
Descripción general
El área Direcciones del joystick muestra cómo los ejes del joystick se corresponden con los
ejes del sistema de coordenadas seleccionado.
¡CUIDADO!
Las propiedades del área Direcciones no tienen como fin mostrar la dirección en la que se
moverá la unidad mecánica. Intente siempre realizar los movimientos con desplazamientos
reducidos del joystick, para comprobar las direcciones reales en las que se mueve la unidad
mecánica.
Selección del modo de movimiento
En este procedimiento se describe cómo seleccionar un modo de movimiento.
Direcciones del joystick
El significado de las direcciones de joystick depende de qué modo de movimiento se haya
seleccionado. Están disponibles los siguientes:
Modo de mov-
imiento
Lineal
Ejes de 1 a 3
(Predeterminado de
los robots)
3HAC 16590-5 Revisión: E
Acción
1. Toque ABB y a continuación Movimiento.
2. Toque Modo movto..
3. Toque el modo que desee y toque OK.
Figura del joystick
en0400001131
en0300000536
5.3.2. Selección del modo de movimiento
Información
El significado de las direcciones del
joystick se muestra en el área
Direcciones del joystick tras la
selección.
Descripción
El modo Lineal se describe en la
sección Selección de la
orientación de la herramienta en la
página 122.
El modo de movimiento de ejes de
1 a 3 se describe en la sección
Movimiento eje por eje en la
página 123.
Continúa en la página siguiente
5 Movimiento
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