Seguridad Durante El Modo Automático - ABB IRC5 Manual Del Operador

1.5.6. Seguridad durante el modo automático
¿Qué es el modo automático?
En el modo automático, el dispositivo de habilitación está desconectado, de forma que el
robot pueda moverse sin intervención humana.
Mecanismos de protección activos
Todos los mecanismos del paro protegido general (GS), los del paro protegido automático
(AS) y los del paro protegido superior (SS) están activos durante el funcionamiento en el
modo automático.
Cómo responder a cualquier complicación durante el proceso
Las complicaciones durante un proceso no sólo pueden afectar a una célula de robot
determinada, sino a toda una cadena de sistemas incluso si el problema procede de una célula
determinada.
Debe poner la máxima atención durante este tipo de complicaciones, dado que la cadena de
acontecimientos podría dar lugar a operaciones peligrosas no previstas durante el
funcionamiento de una célula de robot individual. Todas las acciones correctoras deben ser
realizadas por personal que tenga un conocimiento profundo de la totalidad de la línea de
producción, no sólo del robot que funcione incorrectamente.
Ejemplos de complicaciones durante el proceso
Un robot que toma componentes de un transportador puede quedar fuera de producción
debido a un fallo mecánico mientras el transportador sigue funcionando para proseguir con la
producción en el resto de la línea de producción. Por supuesto, esto significa que el personal
que esté preparando el robot cerca del transportador en movimiento debe extremar las
precauciones.
Un robot de soldadura requiere mantenimiento. La retirada del robot de la producción
también implica la retirada de un banco de trabajo y de un robot de manejo de materiales para
evitar el peligro de lesiones.
3HAC 16590-5 Revisión: E
1.5.6. Seguridad durante el modo automático
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