ABB IRC5 Manual Del Operador página 138

5 Movimiento
5.3.12. Cómo leer la posición exacta
Continuación
Figura del formato de posición
La figura muestra todas las opciones disponibles para la visualización del formato de
posición.
en0400000991
Opciones disponibles como formato de posición
Las opciones siguientes están disponibles para la posición mostrada en la
de posición en la página
Están disponibles las opciones siguientes en Formato de orientación:
Están disponibles las selecciones siguientes en Formato de ángulo de posición:
Están disponibles las selecciones siguientes en Unidad de ángulo de presentación:
136
136:
•
Mundo
•
Base
• Objeto de trabajo
• Cuaternio
•
Ángulos Euler
•
Ángulos
•
Grados
•
Radianes
Figura del formato
3HAC 16590-5 Revisión: E