ABB IRC5 Manual Del Operador página 335

Ejecución sin movimientos
La ejecución sin movimientos es una función que permite la ejecución de un programa de
RAPID sin movimientos en el robot. Todas las demás funciones se ejecutan con normalidad,
por ejemplo los tiempos de ciclo actuales, las E/S, el cálculo de la velocidad del TCP, etc.
Esta función se utiliza principalmente en tareas como la depuración de programas, la
evaluación de tiempos de ciclo y, posiblemente, para hacer mediciones, por ejemplo de
consumo de adhesivo o pintura durante un ciclo.
La ejecución sin movimientos se ejecuta desde el FlexPendant. Esta función sólo puede
activarse si el sistema se encuentra en el estado Motores OFF.
Si la ejecución sin movimientos está activada, es posible ejecutarla en:
Los tiempos de ciclo se simulan de acuerdo con el modo seleccionado.
3HAC 16590-5 Revisión: E
Acción
3. En los valores de Supervisión de trayectoria, toque
Encendido o Apagado para aplicar o eliminar la
supervisión de trayectoria.
Toque los botones + o - para ajustar la sensibilidad.
Nota: A no ser que tenga la opción Collision
Detection instalada, este cambio sólo afecta al robot
en el modo automático.
4. En los valores de Supervisión de movimiento, toque
Encendido o Apagado para aplicar o eliminar la
supervisión de movimientos.
Toque los botones + o - para ajustar la sensibilidad.
Nota: Este cambio sólo afecta al robot si tiene la
opción Collision Detection instalada.
5. Dentro de Parámetros de ejecución, Ejecución sin
movimiento puede tener el valor Encendido o
Apagado.
• Modo manual
•
Modo manual a máxima velocidad
• Modo automático
12 Cambio de ajustes del FlexPendant
12.2.7. Edición de la configuración de supervisión
Información
TIP!
Puede ajustar el valor de sensi-
bilidad de 0 a 300.
No cambie la sensibilidad de los
movimientos a un valor inferior a
80, ya que el hacerlo el robot se
detendría debido al arrastre
interno.
TIP!
Puede ajustar el valor de sensi-
bilidad de 0 a 300.
No cambie la sensibilidad de los
movimientos a un valor inferior a
80, ya que el hacerlo el robot se
detendría debido al arrastre
interno.
La ejecución sin movimientos se
describe en la sección
Ejecución sin movimientos que
aparece más abajo.
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Continuación
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