ABB IRC5 Manual Del Operador página 140

5 Movimiento
5.3.13. Menú Configuración rápida, Unidad mecánica
Continuación
138
Acción
2. Toque Mostrar detalles para mostrar la configuración disponible para una unidad
mecánica.
Aparece una pantalla en la que se resumen todas las selecciones realizadas para la
unidad mecánica en cuestión:
en0500002354
Aparecen los botones siguientes:
• A: Configuración de redefinición de velocidad de movimiento (100% selec-
cionada actualmente)
• B: Configuración de sistemas de coordenadas (sistema de coordenadas mundo
seleccionado actualmente)
• C: Configuración de modos de movimiento (modo de movimiento de los ejes de
1 a 3 seleccionado actualmente)
Si cualquiera de los valores no está disponible, aparece tachado.
3. La configuración de modos de movimiento y sistema de coordenadas pueden
cambiarse tocando el botón correspondiente.
Toque Ocultar detalles tras seleccionar cualquier opción para volver a la pantalla
básica.
4. También es posible hacer cambios en la configuración de la herramienta, objetos de
trabajo, sistema de coordenadas y modo de movimiento de la forma detallada a contin-
uación:
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3HAC 16590-5 Revisión: E