Movimiento Coordinado - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Movimiento

5.2.2. Movimiento coordinado

5.2.2. Movimiento coordinado
Coordinación
Un robot que está coordinado con un objeto de trabajo sigue los movimientos de dicho objeto.
Movimiento coordinado
Si se mueve la unidad mecánica que se usa para desplazar el objeto, cualquier robot que esté
coordinado con el objeto de trabajo se moverá también, con el fin de mantener su posición
relativa respecto del objeto de trabajo.
Configuración de la coordinación
Coordinación de robots
La coordinación de robots, de forma que al mover un robot otro robot siga sus movimientos,
requiere la opción MultiMove. Consulte el Manual de aplicaciones - MultiMove.
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Acción
1. Seleccione el robot que desee coordinar
con otra unidad mecánica.
2. Cambie el valor de Sistema de
coordenadas a Objeto de trabajo.
3. Cambie Objeto de trabajo al objeto de
trabajo movido por la otra unidad
mecánica.
4. Seleccione la unidad mecánica que mueve
el objeto de trabajo.
Información
Consulte Selección de una unidad
mecánica en la página 117.
Consulte Movimiento en las coordenadas
del objeto de trabajo en la página
Consulte Selección de herramienta, objeto
de trabajo y carga útil en la página
Cualquier movimiento realizado mientras
esté seleccionada esta unidad mecánica
también afectará al robot que está
coordinado con ella.
3HAC 16590-5 Revisión: E
128.
121.