ABB IRC5 Manual Del Operador página 312

11 Calibración
11.1.6. Memoria de la tarjeta de medida serie
Continuación
Si...
La tarjeta de medida serie es sustituida por
una de repuesto utilizada anteriormente en
otro sistema.
Se cargan nuevos datos de calibración a
través de RobotStudio
FlexPendant y se reinicia el sistema.
Visualización del estado de los datos de la tarjeta de medida serie
En esta sección se describe cómo visualizar el estado de los datos de la tarjeta de medida serie
y del controlador.
Actualización de los datos del controlador con los de la memoria de la tarjeta de medida serie
En esta sección se describe cómo cargar los datos de la tarjeta de medida serie en el
controlador.
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Online
o con ayuda del
Acción
1. En el menú ABB, toque Calibración y seleccione una unidad mecánica.
2. Toque Memoria de tarjeta de medida serie y a continuación toque Mostrar estado.
Se muestran los datos, indicando su estado tanto en la tarjeta de medida serie como
en el controlador.
Acción
1. En el menú ABB, toque Calibración y seleccione una
unidad mecánica.
2. Toque Memoria de tarjeta de medida serie y a continu-
ación, toque Actualizar.
3. Toque el botón El armario o el manipulador han sido
sustituidos.
Aparece un aviso. Toque Sí para continuar o No para
cancelar.
4. Se cargan los datos. Toque Sí para confirmar la
operación y reiniciar el sistema de robot.
...entonces...
Los datos de la memoria del controlador y de
la memoria de la tarjeta de medida serie son
diferentes. En primer lugar debe borrar los
datos de la memoria de la nueva tarjeta de
medida serie y a continuación actualizar la
memoria de la tarjeta de medida serie con
los datos de la memoria del controlador.
Los datos de la memoria del controlador y de
la memoria de la tarjeta de medida serie son
diferentes. Debe actualizar manualmente la
memoria de la tarjeta de medida serie con
los datos de la memoria del controlador.
Compruebe que los nuevos valores de
calibración pertenezcan a un manipulador
cuyo número de serie sea el definido en el
sistema.
Información
Resulta esencial que cargue
correctamente los datos de
calibración.
Se actualizan los datos
siguientes:
• Números de serie de
las unidades
mecánicas
• datos de calibración
• Datos de Absolute
Accuracy
• Datos de SIS
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3HAC 16590-5 Revisión: E