Activación De Unidades Mecánicas - ABB IRC5 Manual Del Operador

6.8.11. Activación de unidades mecánicas
Descripción general
Las unidades mecánicas pueden estar activas o inactivas. Sólo las unidades activas se
controlan durante la ejecución de un programa. Las unidades desactivadas no se ejecutarán.
Puede resultar útil al programar o probar un programa.
Los robots no pueden ser desactivados.
La función Activar no afecta a los movimientos. Para seleccionar una unidad mecánica para
el movimiento, utilice la propiedad Unidad mecánica del menú Movimiento.
Activación de unidades mecánicas
Este procedimiento describe cómo activar una unidad mecánica.
Información relacionada
Selección de una unidad mecánica en la página
Las unidades mecánicas pueden estar activas o inactivas en el momento de la puesta en
marcha, en función de la configuración del sistema. Consulte el Manual de referencia técnica
- Parámetros del sistema, tema Motion.
3HAC 16590-5 Revisión: E
Acción
1. En el menú ABB, toque Movimiento.
2. Asegúrese de que esté seleccionada la unidad mecánica
correcta y toque Activar....
Para desactivar una unidad mecánica activa, toque
Desactivar.
6 Programación y pruebas
6.8.11. Activación de unidades mecánicas
Información
Los robots no pueden ser
desactivados.
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