Ejecución Instrucción Por Instrucción - ABB IRC5 Manual Del Operador

6.9.6. Ejecución instrucción por instrucción
Descripción general
En todos los modos de funcionamiento, es posible ejecutar el programa paso a paso, tanto
hacia delante como hacia atrás.
La ejecución paso a paso es limitada. Consulte Manual de referencia técnica - Descripción
general de RAPID para obtener más detalles.
Selección del modo paso a paso
En esta sección se detalla cómo seleccionar el modo paso a paso. La ejecución paso a paso
puede hacerse de tres formas: paso a paso por instrucciones, paso a paso por procedimientos
y movimiento-paso.
Ejecución paso a paso
En esta sección se detalla cómo ejecutar paso a paso hacia delante y hacia atrás.
Si desea ejecutar paso a paso...
Hacia delante
Hacia atrás
Limitaciones de la ejecución hacia atrás
La ejecución hacia atrás tiene algunas restricciones:
3HAC 16590-5 Revisión: E
Acción
1. Seleccione el modo paso a paso a
través del menú de configuración
rápida.
•
El ejecutar paso a paso hacia atrás a través de una instrucción
se detiene en el punto circular.
•
No es posible retroceder paso a paso hasta salir de una sentencia
.
TEST
•
No es posible ejecutar paso a paso hacia atrás para salir de una rutina una vez
alcanzado el principio de la rutina.
•
Hay instrucciones que afectan al movimiento y que no pueden ejecutarse hacia atrás
(por ejemplo,
ActUnit
hacia atrás, aparecerá un cuadro de alerta para informarle de que no es posible hacerlo.
6 Programación y pruebas
6.9.6. Ejecución instrucción por instrucción
Información
Encontrará una descripción en
uración rápida, Paso a paso en la página
..presione...
Botón Avanzar del FlexPendant
Botón Retroceder del FlexPendant
, y ). Si intenta ejecutar estas instrucciones
ConfL PDispOn
Menú Config-
, la ejecución no
MoveC
, ,
IF FOR WHILE
Continúa en la página siguiente
219.
y
221