Bloqueo Del Joystick En Direcciones Concretas - ABB IRC5 Manual Del Operador

5.3.10. Bloqueo del joystick en direcciones concretas

Descripción general
Es posible bloquear el joystick en direcciones concretas para impedir el movimiento de uno
o varios ejes.
Por ejemplo, esto puede resultar útil al hacer ajustes detallados en las posiciones o al
programar operaciones que sólo deben realizarse en la dirección de un eje concreto del
sistema de coordenadas.
Recuerde que el bloqueo de los distintos ejes depende del modo de movimiento seleccionado
actualmente.
¿Qué ejes están bloqueados?
Esta sección describe cómo comprobar qué direcciones del joystick están bloqueadas.
Bloqueo del joystick en direcciones concretas
Esta sección describe cómo bloquear el joystick en direcciones concretas.
3HAC 16590-5 Revisión: E
Acción
1. En el menú ABB, toque Movimiento para ver las propiedades de movimiento.
2. Toque Bloqueo de joystick para consultar las propiedades del joystick o compruebe
las propiedades del área Direcciones del joystick que aparecen en la esquina
derecha de la ventana.
Los ejes bloqueados presentan un icono de candado.
Acción
1. En el menú ABB, toque Movimiento.
2. Toque Bloqueo de joystick.
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5.3.10. Bloqueo del joystick en direcciones concretas
5 Movimiento
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